Nasceu no distrito dos Bagres (hoje Guiricema), Município de São João Batista dos Presídios (hoje Visconde do Rio Branco), numa fazenda denominada Crindiúbas, aos 03 de outubro de 1905. Era filho de Christiano Machado e Jovita Teixeira de Siqueira, nononeto de Manoel Borba Gato e trineto do capitão Antônio Januário Carneiro (fundador da cidade de Ubá, MG). Foi o primogênito de uma família de onze, sendo seus irmãos: Francisco, Raimunda, José, Maria, Rita, Sebastiana, Arthur, Camila, Geralda, Maria de Lourdes e Ajax.

Aos quinze anos de idade, ao mudar-se para Viçosa, teve a oportunidade de ver de perto, em Coimbra, MG, o trem-de-ferro, que, na época, era um dos melhores meio de transporte de passageiros.

O local onde hoje é a Reitoria da UFV, pertenceu aos pais de Machado, por isso, ele percorreu essas terras, juntamente com o procurador geral do Estado, na época, Dr. Fernando Mello Vianna, a fim de que, somadas às outras, fossem adquiridas pelo Estado para implantação da ESAV.

Estudou no Ginásio de Viçosa, na década de 20. Concluiu o Bacharelado em Ciências Comerciais, em 12 de junho de 1927, em São João Nepomuceno, MG.

Ocupou o cargo de escrevente no Cartório do 1º Oficio do Judicial e Notas e do Registro de Imóveis de Rio Casca, do Sr. Antônio Baeta e Costa, na década de 30. Em Raul Soares, MG, nomeou-se escrivão do 2º Oficio do Judicial e Notas e do Registro de Títulos e Documentos daquela Comarca, pelo então interventor Benedito Valadares Ribeiro.

Integralista de primeira linha, resolveu permutar o seu cartório com o do João Theotônio Pacheco (Zizico Pacheco), o que se deu, em junho de 1939. Com isso, Zizico se viu livre das perseguições dos bernardistas, do mesmo modo que Machado, dos getulistas.

De volta a Viçosa, já casado com Heliodora Ferreira Machado (Dorica), e com dois filhos, Christiano e Maria Cristina, montou residência, à Rua Virgílio Val, onde nasceu o terceiro filho, Francisco. Mais tarde, mudou-se para Rua do Comércio, hoje Benjamim Araújo. Em 1950, fixou residência própria, à Avenida Santa Rita, 50, onde nasceram suas duas filhas, Bárbara Heliodora e Angela Maria.

Francisco Machado era uma criatura séria polida e até em sua maneira de trajar-se. Exerceu, dignamente, as funções de escrivão e de tabelião, durante quarenta e cinco anos, aposentando-se e 1978. Faleceu, em Viçosa, MG, aos 02 de janeiro de 1992, tendo sido sepultado no Cemitério D. Viçoso.